| Robot
que imita el tacto humano
Un dispositivo
que puede preparar el terreno para que manos robóticas imiten las
sensación del tacto humano fue revelado en Estados Unidos.
 "Científicos
de ese país crearon un sensor que puede "sentir" la textura de objetos
con el mismo grado de sensibilidad con que lo hacen las puntas de los dedos
humanos.
El equipo dice
que el sensor podría en el futuro contribuir con las técnicas
quirúrgicas relativamente sencillas y seguras dando al cirujano
una "sensación táctil" al operar.
La investigación
se publicó la revista Science.
"Si se mira
el estado actual de estos sensores táctiles, la frustración
es que la resolución de todos estos dispositivos está en
la gama de milímetros", explica el profesor Ravi Saraf, ingeniero
de la Universidad de Nebraska en Lincoln, Estados Unidos, y coautor del
informe.
Saraf añade:
"la resolución de las yemas de los dedos es de cerca de 40 micras,
mas o menos la mitad el diámetro de un pelo humano, lo que ha afectado
el desempeño de estos dispositivos".
Nanodispositivo
Pero el Profesor
Saraf y su colega Vivek Maheshwari, también de la Universidad de
Nebraska, pudieron lograr un alto nivel de sensibilidad creando una película
muy delgada hecha de capas de metal y nanopartículas semiconductoras,
flanqueadas por electrodos en los extremos superior e inferior
Cuando la película
toca una superficie, cualquier presión comprime las capas de partículas
al mismo tiempo. Esto causa que la corriente de la película cambie
y se emita una luz desde las partículas. Este efecto luminoso es
detectado por una cámara.
"Lo bello de
todo esto es que hemos logrado hacer el dispositivo de tal forma que la
cantidad de cambio de corriente -o de luz- que se produce es exactamente
proporcional a la presión que se aplica", agregó el profesor
Saraf.
Para demostrar
la alta sensibilidad del dispositivo, los científicos presionaron
un centavo estadounidense contra el dispositivo. El sensor reveló
las arrugas en la ropa del presidente Lincoln y las letras T Y de la palabra
liberty (libertad).
Detectando
cáncer
El profesor
Saraf aseguró que la película, además de igualar la
sensibilidad de la punta de los dedos de un ser humano, es también
flexible y lo suficientemente robusta como para ser utilizada varias veces.
El científico
dijo además que el dispositivo podría tener funciones médicas.
"Esperamos
que si se tiene la resolución cercana a la de un dedo humano en
cirugías sencillas y seguras, donde el cirujano puede "tocar" mientras
está llevando a cabo el procedimiento y decir si el tejido es canceroso
o anormal etc, se aumente el éxito de estas cirugías".
 El
doctor Richard Crowder, experto en robótica de la Universidad de
Southampton, comentó en un artículo que "el desarrollo de
sensores táctiles es uno de los desafíos técnicos
claves en la robótica avanzada y en las cirugías de acceso
mínimo".
"El sensor
extraordinario desarrollado por Maheshwari y Saraf podría resultar
siendo un avance clave en la tecnología para fines variados como
la construcción relativamente sencilla, el vigor aparente y la alta
resolución".
El profesor
Saraf agregó que ahora quería ver si puede crear un dispositivo
que detecte los cambios de temperatura así como de textura, lo que
permitiría imitar las sensaciones que logran los seres humanos.
Fuente: BBC
Mundo |
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